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智能机器人传动齿轮箱


发布时间:

2021-07-29

随着德国提出的“工业4.0”的概念及5G技术应用以来,制造业逐渐由传统的劳动密集型产业向智能化、机械化的技术密集型转变,智能制造大势所趋。与此同时,当前我国智能制造领域的发展深度和广度日益提升,以新型传感器、智能控制系、工业机器人、自动化成套生产线为代表的智能制造产业体系初步形成。机器人领域的发展趋势更为客观,机器人传动技术的要求也更为精密,优泰模具可以根据不同客户的需求提供个性化的机器人关节传动齿轮箱定制服务。

 

为适应现代高科技研制的各种类型的机器人关节需求,我们生产的机器人关节齿轮箱产品规格有3.4MM到45MM不等;为解决舵机齿轮的设计及制造精度、舵机的回程差的控制,优泰模具积累的多年的研发设计经验,结合机器人关节的市场需求优化了齿箱内部齿轮的设计及制作精度,降低回程差。

我们的机器人关节齿轮拥有二级、三级、四级传动变化可根据机器人电机的设计需求更换减速比及调整齿轮箱的输入转速及力矩。此外,我们生产的机器人电机齿轮箱具有低电压、低功率、低转速、低噪音、寿命长、微型、高扭矩的特性,更好满足六自由度机器人的传动需求。

机器人关节减速机的传动效率和降噪需求,通常需要经过复杂的调试才能实现,为了解决此问题,优泰模具在进行机器人关节齿轮模具设计时,优化齿轮变位系数和行星齿轮齿干涉校验,预防和改善关节电机的效率、噪音等问题,让机器人关节运动更加灵活。

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